單臂液壓機框架是陀螺儀的懸掛裝置，單臂液壓機起著“環”的作用內框架支二待轉子軸，內框架由單臂液壓機外框架支持框架上有一對垂直、共面的孔或軸。單臂液壓機屬于框架類的零件有：陀螺馬達殼體、球框架、垂直環、中環、外環等。這些單臂液壓機零件結構上的共同特點是薄璧，各孔之間的形狀位置誤差要求高。單臂液壓機陀螺馬達殼體的形狀尺寸都近于轉子外形尺寸，由殼體和蓋組成。有一些單臂液壓機陀螺馬達殼休，為了減小陀繃轉子轉動時的阻力，殼內抽成真空或充填氫、氮等氣體，單臂液壓機這就要求陀螺馬達殼體具有氣密性和抗蝕性。
    單臂液壓機陀螺馬達殼休的殼與蓋相比較臥式液壓機殼的強度較好，單臂液壓機而蓋上主軸承凸座深度較大。羅徑的陀螺馬達殼體成球形，單臂液壓機框架為球的一部分，稱球框架單臂液壓機框架上有一對孔支持轉子主軸，與之垂直共面的有一對支承軸尖，框架由鋁合金制成。陀螺馬達殼的殼體和蓋，除了單個零件加工之外，單臂液壓機尚須配件組合之后才能進行加工。由于殼和蓋的加工過程在許多地方有相似之處，現以陀螺馬達殼的殼體為例，來敘述其加工工藝特點。

    砂型鑄造的陀螺馬達殼體毛坯每一表面都需要進行機械加工。根據單臂液壓機粗基準選擇原則，單臂液壓機應選擇毛坯上與各面相對位置最正確的面為粗基準。經分析毛坯的最大內圓表面平整和偏差小，單臂液壓機可作為粗基準。粗加工，時效處理后修正精基準錐面時，以孔功和內肩面定位。這是因為價132內圓變形大，失去了精度，單臂液壓機與班是一次裝夾中獲得的。它的同軸精度高，經粗加工、時效處理，變形小，代替了嬌內圓定位。
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